自动驾驶量产前夜渐进式路线如何走才是最优解

在自动驾驶尚未到达的当下,渐进式路线被认为是那根能够比较快走进黎明前夜的钢丝。 

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1989年年初,联想集团在海淀影剧院召开了成立大会。他在会上大声宣布,联想已拥有360名员工和16个国内外子公司以及研发培训中心等,这家从中关村成长的企业,已经成为一家外向型计算机集团。

如果这是一条可行的路径,以什么样的方式才能突破国外供应商的层层重围、才能领跑市场;如果这不是一条可行的路径,何以前赴后继这么多厂家都押注于此。

但是机会是属于谁的机会?在一个既有的、成熟的供应链体系里,如何赢取车厂的信任、如何能够见缝插针赢得一席之地,这也是渐进式路线创业公司需要面临着的艰巨挑战。

在Momenta看来,量产自动驾驶和完全无人驾驶并不是割裂状态,而是能够互补的状态。

一个有意思的细节是,他可能更喜欢接受年轻记者的采访,“就跟爷爷向晚辈讲故事一样,他会有耐心,也会抒发一些新的情感”。

简单几句话,颠覆了对这位老企业家的认知,甚至“看”到了他可爱的一面。

是联想商业故事的领路者;

柳传志再度出山,就发生在去年,这或许是他的最后一战。

中关村的一间传达室,联想在此创业起步

但不同的厂家对于渐进式路线看法、态度不一。

这一年的10月17日,柳传志和11名同事在北京中关村科学院南路2号计算所的传达室里,创办了联想公司的前身。

5月初,一场发生在2年前3GPP会议上的投票被旧事重提,这次投票事关全球移动通信5G编码标准。有网文称,在3GPP举办的一次有关5G标准的会议记录中,同为中国企业的中兴支持华为,但联想却投票给了外企高通。

这也是一种商业路径上的探索,也是基于量产数据上探索的新的商业模型的可能。

搞研究?可能略知一二;

“我从来没想过当什么领袖。正好,我非常愿意回到商人的位置”,面对质疑,柳传志淡然回应,“但凡是影响到企业,危害了企业或者是危害到员工的利益,那我就不说了,这就是在商言商”。

大约两年前,柳传志在美国养病,新浪科技与他有过一次越洋电话采访。

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《南方人物周刊》此前报道,柳传志以前喜欢竞争性的体育运动,比如打高尔夫球来督促自己保持进取的心态。近些年竟喜欢上更具思考性的德扑,时常组聚,还与马云交手,双方各带一队,现场PK。

在他退休之际,不可否认的是:

转机来自于1990年的官员考察。这批官员肯定了联想的能力,并颁发了生产许可证,联想可以生产自销系列微机,第一台自有品牌电脑诞生。

实际上,早在2001年,IBM公司就给联想抛出了橄榄枝,但收购之举遭到了管理层的否决。据悉,管理层给出了“铁的事实”和“致命风险”的回应:前者是“在全世界并购案例中成功的只占25%”,后者则是“联想一旦购并失败,面临的不仅是伤筋动骨,而是粉身碎骨”。

刘国清说:“这件事情(量产)都是要通过实实在在的出货和量产,才能够逐渐建立起来的东西。 从这个角度而言,从L0—L2的渐进式路线演进,是有很大的优势以及量产的可能。” 

2004年,联想上演“蛇吞象”,将互联网巨头IBM的PC业务成功收购。柳传志多次肯定了该事件的意义,并将其定义为“成功”。

2009年2月,柳传志不得不再次出山,担任联想集团董事局主席,杨元庆重新担任总裁。“柳杨组合”力挽狂澜,联想经历了3个季度的连续亏损后,扭亏为盈。2011年年底,柳传志看战局稳定,决定再次功成身退,把帅印又交给了杨元庆。

2013年,他还经历了一场舆论风波。那一次,他在企业家团体内部提出“在商言商”,迅速引起热议,甚至出现了众多质疑的声音。在公众心目中,他的中国企业家领袖的形象一下子变成了商人,“只是一个商人”。

和Momenta 一样坚持双线策略的代表企业还有驭势科技。驭势一边在发展垂直细分场景的L4级自动驾驶(微公交、机场物流、工厂物流)、另一边是发展乘用车的业务(以L2+/L3、自动代客泊车)为主的业务。

1988年,电脑刚刚兴起且售价不菲,柳传志发现在香港进口电脑要远低于内地售价,于是他建立了香港联想,并借助各种关系,拿到了美国AST电脑的总代理。

他向新智驾举了一个例子:目前看来,博世是在L2领域里,做得最为扎实的厂商,但并不代表着博世在L3、L4的技术累积就一定比瞄准L4领域的创业公司要薄弱。同样地,即使现阶段L4级公司降维开发部分的L2功能,也不意味着一定比其他竞争对手要高级。

Momenta 创始人曹旭东认为要最终实现完全无人驾驶,第一是数据驱动,第二是海量数据。在曹旭东看来,完全的无人驾驶是一个长尾问题,要实现真正的完全无人驾驶,要解决的问题体量巨大,唯一的可能性就是通过数据驱动的方式,自动化解决其中99%的问题。 

在AutoX CEO 肖健雄看来,渐进式路线是一个存量市场、成熟的市场。

跌跌撞撞中,联想吃力前行。3年多后,命运眷顾了他。汉卡,成为联想的第一桶金。

联想控股上市后,柳传志把总司令和总设计师的位置交给了朱立南,将自己定位为参谋,甚至是“演员”。

联想,从一个20万起家的中关村小公司,到如今的世界500强,今天看来轻描淡写,很多纠葛难以厘清,也不必深究。

他是改革第一代弄潮儿;

渐进式路线是一个有机会的市场?

殊不知,身价只是个表面象征。

次年,联想香港上市,这也是柳传志提出的战略部署之一。根据当日香港股市记录,公司售出1.68亿股,每股1.33元,市盈率为13.8倍,超额认购数量达到409倍,香港联想的市值达到8.28亿港币。

久而久之,联想的路越走越窄,“曲线救国”的唯一方式是:走出去。

联想控股的舵手朱立南,是与柳传志并肩作战多年的老将。2000年前后,朱就获得过柳的赏识,“朱立南在集中集体智慧方面做得非常成功,能够把很多事情分析得很清楚”。

退后的柳传志决心再打一仗:推动联想控股整体上市。

正如马云承认不懂技术,柳传志也在内部多次坦言:商界瞬息万变,自己的步伐已相对缓慢,虽在不断学习与思考,但决策权终究要交给年轻一代。

落地和造血、预演和未来都是企业家所需要具备的商业素质,在看似对立的关系当中,如何通过当下的业务,摸索出通往未来的路径,无时无刻不考验和挑战着创业者的眼界。

更是中国经济腾飞30年的亲历者与见证者;

刘国清认为,落地和造血、预言和未来,并不是对立的。在渐进式路线的逻辑里,当下的每一步都为未来的升级埋藏着种子。

为什么称之为钢丝?事实上,这也是一个充满艰难险阻的历程,如何走进车厂的供应链体系、如何迈过量产的生死关,乃至如何过车规都是摆在渐进式路线厂家们需要面临的问题。

可惜,属于联想的“新时代”还未开启,就提早落幕了。

与年轻人共事,了解年轻人想法,是柳传志近些年的爱好之一。

他甚至喜欢读网络小说,追追神剧,偶尔还与网友们扎堆神聊,“听说他喜欢看高晓松的脱口秀,很长见识。还和高晓松私下约了饭,边吃边探讨节目里的观点,很有意思”。

新智驾注:驭势L3级自动驾驶汽车

可以看见的是,今天无论是逐步迭代的渐进式路线还是稳健的两条腿走路式的企业,都在部署可量产可落地的自动驾驶。那么在这个盘子里,不同路线的企业技术思考是什么、商业逻辑是什么?

1984年至今,太多企业家拥有过这种“象征”,却又消失在时代浪潮中。

是马云偶像、雷军恩人、王健林大哥;

刘国清对新智驾说:“ 事实上MINIEYE需要构建一个完整的闭环——从研发到产品交付、产品生成数据、数据在回来反哺新技术的研发。”

足够的数据是发展无人驾驶的先决条件,但和MINIEYE等ADAS公司所选择的路径不一样,也有一部分的自动驾驶公司所选择的是两条腿走路,在一边发展量产项目的同时,也在进行L4级自动驾驶的项目。

“世界金融危机只是导火索罢了”,已退隐幕后的柳传志发声了。他说,真正的原因是在收购IBM PC业务之后,出现的中西方文化差异所导致的企业管理问题,“IBM员工喝矿泉水,穿西装和吃低热量饮食。联想公司员工则喜欢喝鱼头汤,穿开领衬衣和抽烟。生活习惯尚且如此,更不用说行事作风和看问题的角度”。

相反,L4级的自动驾驶路线,尚属新兴之地,处女之地,在这个领地之中,无论是巨头还是初创公司都处在相对公平的位置进行较量。也是基于这个市场判断,AutoX坚定不移地走L4的路线。

刘国清和吴甘沙持有的同样的观点。

在一个真正意义上的量产项目当中,是需要在很多约束的条件下进行,在一堆条框里开发,这才是真正充满挑战的地方。控制传感器成本、控制产品功耗、控制算法规模与系统复杂程度、精细化打磨产品功能、大规模验证算法精度。中间考验的是产品的可靠性、稳定性、一致性以及技术成熟度。必须在一个批量交付当中,才能充分验证自身的视觉、算法、融合技术、决策技术。

2008年,柳传志接受新浪科技专访

两条腿走路,更为稳妥?

随着自动驾驶技术与场景的结合逐渐深化,赛道里的玩家都有着自己的roadmap,并且以有条不紊地方法推进,或许这道题没有唯一的、绝对的解法。

的确,在归隐幕后的这几年,柳传志的生活轻松自在了不少。

渐进路线能否升级打怪?

不惑之年,还在中科院闷头搞研究的柳传志“憋得不行”。他曾总结说,“我可以忍受清贫,但不能忍受自己碌碌无为、虚度时光”。

联想进阶,面临选择。

身经百战、归隐幕后、江湖不老、地位犹在。

MINIEYE 前六年所做的努力,对于后续的每一步升级都有铺垫。 

联想收购IBM PC业务

要知道,在那个年代,中国尚没有一家企业可以吞掉国际巨头,联想算是先行者。

从技术的角度而言,L0—L3的升级当中,为了增加精度、可靠性、需要叠加超声波雷达、毫米波雷达、惯导系统等等传感器,从最低级别的L0到L2、L2+L3,它在技术层面上的演进传感器是非常明显也非常清晰的方式在迭代,逐步增加。从这个角度来讲,这个事情也是能够平滑演进的。

话音落,众人心潮澎湃,一个新时代即将来临。

吴甘沙认为即使是不同的场景,很多技术都是相通的,任何一个数据,对于系统的升级都是有帮助的。在机场所累积起来的数据,移植到开放道路一样是能够起到作用,不同场景下的驾驶行为是相互促进的,因为本质都是锻炼驾驶本身的能力,并不存在着降维的应用。

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“更多的时间在陪家人,每周老头大概会来公司一两趟,下属们会把事务压缩,集中在他办公日统一处理”,该人士说,即便开最重要的董事会,老头更多时候都是在倾听,“开会时如果你不认识他,你可能猜他只是个顾问,绝不会认为他是主席(笑)”。

一定意义上,联想集团的兴衰决定着柳传志的成败。即使再度出山,也要力挽颓势。

这一年,柳传志40岁,工资只有78元,一家7口人挤在一间12平米的小屋中,而这间小屋还是自行车棚改造的。

孰难孰易:升降维的问题

之所以如此坦然,得益于柳传志多年培养的领军人物:杨元庆、朱立南、赵令欢、宁旻、陈绍鹏、李蓬……这些人各个独当一面。“老头”的轻松,也是必然。

2018年5月16日,一封由柳传志和杨元庆、朱立南联合发布的声明引人注目:“联想不能容许有人泼脏水,甚至冠以“卖国”的帽子”。

在谈及热点事件时,电话那头的语气虽然缓和,但时常一针见血、直指要害。采访尾声聊到了移动互联网,严肃的氛围却突然轻松起来,“这个我得好好说说,打长途,贵,你也用微信吧?那个打起来是真方便,还免费,还有那个移动支付……中国在这些方面确实走在了前面……”

怡然自得、淡泊名利、和蔼可亲,这些可谓柳传志后半生的真实写照。但究其前半生,性子急、脾气大、敢于开拓又擅使手腕,另一个柳传志又渐渐“浮现”。

时间倒回至1984年。

在自动驾驶量产的前夜的背景下,落地成为了一个大旋律,各家企业都希望以更快的速度抢占市场。

MINIEYE 认为从L0—L3的逐步演进是能够以一种平滑的方式进行升级,从最初的预警型功能、逐渐到AEB、ACC,这一步一步过来就是迭代的需求,是一个渐进式的需求。事实上,博士、大陆、安波福等Tier 1的产品规划和产业化的结构,其实也是渐进式的思路。

除了当“参谋”,柳传志还有个相对繁重的“任务”——定期接受采访。他更愿将自己的见闻与理念广泛传播,激发和鞭策企业家精神。不过,有些陈年旧事他回答了上百遍,自己都感到乏味。

1993年,由于中国关税降低,国外电脑品牌IBM、AST、戴尔等大举进入中国,联想品牌受挫。柳传志进行了内部大调整,换上了当时还不到30岁的杨元庆,承担自主品牌重任。

因此,Momenta的战略是“量产自动驾驶和完全无人驾驶两条腿走路”,量产自动驾驶为完全无人驾驶系统提供海量的数据流,使得完全无人驾驶系统不断进化;同时,完全无人驾驶系统为量产自动驾驶系统输出更好的技术流,使得量产产品的性能和功能持续提升。 

刘国清并不认为越高级的自动驾驶就意味越厉害。高阶的自动驾驶往往在研发上的投入是不计成本的,只在几十台车、几百台车的体量下,是很难进行稳定性、可靠性的充分验证的。

在这个市场里,已经有博世、大陆、Mobileye等成熟的玩家了,换言之这是一个格局已经被切分好的市场了。此外,渐进式路线对于成本和计算量要求都很高、是一个充满挑战的领地。

简单几句话,颠覆了对这位老企业家的认知,甚至“看”到了他可爱的一面。

他坦言,在一些问题上会给出一些建议,但不会指手画脚,一些对外工作他会出面,犹如一个“演员”。

2000年后,摆在柳传志面前的有三次抉择。

这一年,联想分拆成功,分别成立了联想集团和神州数码。他意识到,公司必须要走多元化道路。于是,杨元庆成为了联想新的掌舵者。

所以,纵观联想人才储备,无论是集团还是控股,都不是柳传志自家的家族企业,而是“柳派门生”传承的家族企业,由柳传志一手栽培、多重考验、获得认可的门徒传承。

余下几年,联想腹背受敌:国内市场趋于饱和,增长形势缓慢且竞争尤为激烈,低端在血拼价格,高端有欧美日大厂把守,无法撼动。

事实上,在一个成熟的供应链里头争取到一席之地是非常不容易的事情,如何不被其他的供应链所挤掉更是考验着厂商的核心竞争力。吴甘沙认为越靠近底层就越不容易被替换、越是靠近顶层和算法层就越容易被替换。因此驭势在和主机厂合作之时,也共同设计了域控制器的硬件,驭势的很多软件都是基于这样的设计实现的。

柳传志是明白人。即便没有前车之鉴,他也在暗中推动着这次收购。经过三年的推敲与论证,IBM PC业务被收购完成。

拉卡拉创始人孙陶然此前在接受《南方人物周刊》采访时评价道,“柳传志、朱立南是一个模子里刻出来的。联想系的文化是高度一致的,核心价值观也是高度一致的,求实、进取、创新。所谓的求实就是实事求是,说到做到,想清楚再承诺,承诺了就一定要做到,这是最核心的一条基础。你不符合这条,在这个体系就活不下去”。

无论渐进式路线,还是双线并行的路线,自动驾驶的终极目标都朝着可落地、能量产的方向出发。在不同的路线和决策背后,都有着其商业规划。只是在触达黎明的前夜,各个玩家都以自己的方式迈向最终的目的地。 

量产工程的落地所意味着的是数万辆的车所跑起来的大规模的数据回传,这些数据的回传会使得MINIEYE的技术迭代得更好。最为明显的例子就是MINIEYE的驾驶辅助产品所带来的技术升级和迭代,其产品通过连接汽车的CAN总线,就能够知道驾驶员在什么情况下,怎么踩刹车、怎么踩油门、怎么打方向盘。更为重要的是这个数据不仅仅是环境数据还是决策数据,这些数据可以为后面L2+乃至于L4的技术升级作出了重要的累积。

办企业?根本一无所知。

两年后的6月29日,柳传志再一次站在了香港交易所,这次他为联想控股敲钟,一个全新的时代来临。

和肖健雄相反,MINIEYE CEO 刘国清对于渐进式路线充满了坚定的信心和信念。刘国清认为在未来3-5内,车厂真正产生规模化需求的是还是集中在L3级以下的自动驾驶。换言之,在MINIEYE的判断当中,这是一个充满着机遇和可能的市场。

可惜机不逢时。2008年,由于全球经济不景气加上全球重组计划耗费巨额资金,联想集团全年亏损2.26亿美元,成为公司成立25年来最大的一次亏损。

今年以来,驭势的高速L3级自主驾驶解决方案逐渐落地。在L3功能的开发过程当中,驭势也摸索出一套独到的商业策略来赢得主机厂的信任——核心是开放共生,在关键技术上协同创新,共享知识产权和数据,与主机厂同步获得能力的提升。

“联想的舵手必须有主人翁意识,朱立南在这一点上是非常合适的”,柳传志曾评价道,一个企业的成功离不开优秀的舵手。相对而言,他对职业经理人比较排斥。联想集团在2008年的危机,主要是职业经理人的一些短期行为造成的。

反观联想,既不能把控成本,又没有雄厚的研发实力,不上不下,甚是为难。

从这天起,他把大家投身到一个未知的领域中:

刘国清认为比起一步到位的路线,渐进式路线能够有机会更早地进入车厂的供应链体系,也通过量产的项目挖掘出更多商业上的可能。以MINIEYE 和四维图新的合作为例,MINIEYE借助四维图新的技术和渠道拓展更多的技术,而四维图新则通过MINIEYE能够获得更轻量化的设备、完成对高精度地图的搜集和更新。

他十分清楚,若处理不好员工的关系,也就处理不好中国人与世界的关系,“企业迟早要完蛋”。

有人曾指出,要论身价,柳传志恐怕逊于多数当红企业家,甚至不及马云的四百分之一。为何他备受尊重?

一个半月前,换了“江湖”的马云去了趟日本。

吴甘沙认为面向乘用车自动驾驶业务将是一个全新的物种,会向集中式控制器发展,这当中蕴含着两个趋势——一是数据会回传;二是往控制器中央式域控制器发展。在第二个趋势里头,吴甘沙认为对于驭势而言,蕴含着两个商业机会,驭势也往这两个方向进行深耕:把域控制器硬件设计开放给主机厂;把软件按照26262要求进行模块化设计交付给主机厂。

可是,当时内地电脑市场已经有三四个美国品牌,AST电脑并无优势。于是,他带人给AST电脑装配了联想汉字系统,此举成为了内地“英文盲”的福音。很快,AST电脑在中国市场上脱销,联想盈利暴涨。

同一年,由于缺乏管理经验,产品质量欠佳,导致资金积压,香港联想的亏损持续加剧。网传,当年年底柳传志做了阶段性总结,并提出“瞎子背瘸子”的产业发展策略。所谓“瞎子背瘸子”,即优势互补。当时香港联想是3家公司合资,之所以成功,是因综合了3家公司优势因素——导远公司熟悉当地和欧美市场,有长期海外贸易经验;中国技术转让公司能提供可靠的法律保障和稳定的贷款来源;联想计算所公司可提供技术和工程师。这也为联想未来出海打下了基础。

在国产品牌毫无胜算的情况下,柳传志决定克服阻力,做自主品牌。

恰巧这一年,中国最高领导人在会见日本代表团时谈到:现在的世界是开放的世界,中国在西方国家产业革命以后变得落后了,一个重要原因就是闭关自守。所以,中国决心打开国门,走上“有中国特色的社会主义道路”。

很快,他就为自己的“无知”交了学费:最初起家的20万本钱,半年的时间被人骗走了14万。

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在杨元庆的掌舵下,新联想继续杨帆。

一位接近柳的人士习惯称他为“老头”,该人士透露,老头这两年很少插手公司事务,“他把自己定位为参谋,比如搞投资,你告诉他什么可能会成为风口,他愿意帮你从大环境中把控方向,提示利弊、敲敲警钟,但具体投哪家?投还是不投?老头不管”。

新智驾注:MINIEYE的ADAS产品M4,能够进行数据回传

在一间禅意风格的日式庭院中,马云见到了“偶像”柳传志——今年9月,已75岁高龄的柳传志因身体原因赴日本修养,期间探望者也绝非马云一人。

在发展乘用车自动驾驶业务的同时,驭势也在港口、机场、物流等垂直领域进行L4级商用车自动驾驶的商业落地。

MINIEYE从预警型的功能开始打磨,后续逐渐开拓升级至L1、L2的功能,前期所大量累积起来的感知数据,使得MINIEYE累积起对各种场景、各种工况的数据,这一批的数据为后续MINIEYE的深度学习神经网络的训练,提供了基础的燃料。

MINIEYE的产品出货量近两年都在以4-5倍的速度增长,并且已锁定了明年20万台的前装订单。比起数量的累积,刘国清认为更为可贵的是在前期的量产项目当中,所累积出的经验——如何控制传感器的成本、产品的功耗、算法的规模以及系统的计算复杂度。

开创、认可、满足、名誉、指责、争议、谩骂、憎恨……再多的词汇都难以勾勒他的商业生涯。

回看中国商界35年,能挺立潮头者屈指可数,柳传志是其中之一。

和Momenta战略协同的是,产品的节奏。Momenta在今年3月推出了面向结构化道路的自动驾驶解决方案 Mpilot,Momenta 正与多家国际国内车企和 Tier 1 展开合作,现阶段已经较为成熟的 Mpilot 系统方案应该就在其列。

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